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  • 沈阳自动化研究所 [9]
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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文  OAI收割
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文  OAI收割
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:  宋锐;  刘哲;  邹涛
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/25
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
作者:  赵吉宾;  李论;  杨林;  刘雷
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/07/05
Impact analysis of the force environment on the KDP crystal harmonic loss considering the frame surface topography 会议论文  OAI收割
作者:  Wang, Heran;  Liu HT(刘海涛);  Liang YC(梁迎春)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/11/03
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
作者:  杨林;  赵吉宾;  刘广保
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/11/03
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2012/07/27
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
王瑞芳
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2012/08/29
Stochastic vibration model of virtual turning process 会议论文  OAI收割
6th International Conference on Progress of Machining Technology, XIAN, China, September 10-14, 2002
作者:  Huang XM(黄雪梅);  Zhao MY(赵明扬);  Chen SH(陈书宏)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06