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  • 沈阳自动化研究所 [24]
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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/02/11
一种蛇形机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106926223A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  崔龙;  狄子建;  张峰
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/07/13
Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 1-16
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/11
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/10/04
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/12/25
全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机机架 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204455554U, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2015-07-08
作者:  周明;  吴钟鸣;  张毅;  焦玉平;  张晓鹤
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/10/19
Miniaturized Swimming Soft Robot with Complex Movement Actuated and Controlled by Remote Light Signals 期刊论文  OAI收割
Scientific Reports, 2015, 卷号: 5, 页码: 1-8
作者:  Huang CL(黄超雷);  Lv JA(吕久安);  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Yu YL(俞燕蕾)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/12/20
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  谭人嘉
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2014/07/18
关于蛇形机器人持续方向控制的研究 会议论文  OAI收割
2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012
作者:  张丹凤;  吴成东;  李斌
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/12/28
一种可移动的机器人化生命探测设备 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201905896U, 申请日期: 2011-07-27, 公开日期: 2011-07-27
作者:  李斌;  王明辉;  王聪;  龚海里;  张国伟
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/10/15