机构

• 沈阳自动化研究所 [28]
• 自动化研究所 [20]
• 深圳先进技术研究院 [19]
• 宁波材料技术与工程研... [5]
• 心理研究所 [4]
• 半导体研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [78]

内容类型

• 会议论文 [78]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [6]
• 2020 [7]
• 2019 [7]
• 2018 [17]
• 2017 [8]
• 更多

学科主题

• Engineerin... [3]
• Automation... [2]
• Engineerin... [1]
• Human Comp... [1]
• Robotics [1]
• 光电子学 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文  OAI收割 Macau, China, 2022.10.08 作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/06 Online Audio-Visual Speech Separation with Generative Adversarial Training 会议论文  OAI收割 线上会议, 2021-4-23 作者:  Zhang Peng;  Xu Jiaming;  Hao Yunzhe;  Xu Bo   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/21 audio-visual speech separation  online processing  generative adversarial training  causal temporal convolutional network   Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文  OAI收割 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/27 A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Zhang, Tuopu;  Du, Qinghao;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/02 FLEXIBLE-JOINT ROBOTS  IMPEDANCE CONTROL  FORCE CONTROL   A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Du, Qinghao;  Zhang, Tuopu;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Weijun   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/02 TORQUE ESTIMATION  EXOSKELETON  LIGHTWEIGHT   The Effect of Group Membership, System Reliability and Anthropomorphic Appearance on user’s trust in Intelligent Decision Support System 会议论文  OAI收割 Copenhagen, Denmark, 2020.07.19-2020.07.24 作者:  Zou, Xiangying;  Lv, Chunhui;  Zhang, Jingyu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/18 intelligent decision support system  group membership  trust  anthropomorphism  human-robot interaction   A Literature Review of the Research on the Uncanny Valley 会议论文  OAI收割 哥本哈根，丹麦, 2020年7月 作者:  Jie Zhang;  Shuo Li;  Jing-Yu Zhang;  Feng Du   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/16 Uncanny Valley  Humanoid Robots  Human-Computer Interaction  Affective Design  Human-likeness   Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 4-6, 2020 作者:  He NF(何乃峰);  Su YF(宿一凡);  Guo, Jilu;  Fan XL(范晓亮);  Liu ZH(刘子弘)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12 mobile robot  path planning  artificial potential field method