机构

• 自动化研究所 [23]
• 沈阳自动化研究所 [10]

采集方式

• OAI收割 [33]

内容类型

• 学位论文 [33]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [5]
• 2015 [3]
• 2014 [6]
• 2013 [1]
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学科主题

• 模式识别与智能系统 [1]
• 计算机视觉与模式识别 [1]

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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  高庆   |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2019/12/12 人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  尹旭贤 收藏  |  浏览/下载：360/0  |  提交时间：2016/12/15 脑电  功能性近红外  脑机接口  神经反馈   基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  杜勇 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/23 深度学习  行为识别  CNN  RNN  LSTM   基于无线网络的机器人智能终端的研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  蔡钧宇 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/12/25 重传算法  延迟预估器  TCP/IP协议簇  无线网络  安卓系统   生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  李寅霖 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2016/06/23 生物启发  生物机制  HMAX 模型  多层结构  分类  检测  机器人   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   机械臂自动编程关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  mechanical arm  automatic programming  instruction reuse  rehabilitation robot  gait curve