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• 沈阳自动化研究所 [81]

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浏览/检索结果: 共81条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文  OAI收割 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/04/23 Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10 作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Chen YQ(陈勇全);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/07 Attention model  single shot multibox detector (SSD)  space human-robot interaction (SHRI)  video object detection.   Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/07 Attention mechanism  Convolution  convolution neural network (CNN)  feature fusion  gaze tracking   Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11 作者:  Gao Q(高庆);  Zhang X(张鑫);  Pang, Wenrao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/07 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34 作者:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/31 巡检机器人  贝叶斯网络  操作行为分析  人机交互   Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文  OAI收割 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation  Loss Function  Concrete Surface Inspection  Rebalanced training   Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)