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机构
沈阳自动化研究所 [139]
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OAI收割 [139]
内容类型
期刊论文 [55]
会议论文 [48]
学位论文 [22]
专利 [14]
发表日期
2022 [7]
2021 [18]
2020 [8]
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共139条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Lifelong robotic visual-tactile perception learning
期刊论文
OAI收割
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
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提交时间:2021/08/12
Lifelong machine learning
Robotics Visual-tactile perception
Cross-modality learning
Multi-task learning
Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network
期刊论文
OAI收割
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13
作者:
Chao, Zhen
;
Duan, Xingguang
;
Jia, Shuangfu
;
Guo, Xuejun
;
Liu H(刘浩)
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/03/07
Discrete stationary wavelet transform
Enhanced radial basis function neural network
Medical image fusion
Adaptive learning attention network for underwater image enhancement
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5326-5333
作者:
Liu SB(刘世本)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Lin S(林森)
;
Wang Q(王强)
;
Ding ND(丁乃达)
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提交时间:2022/03/31
Attention mechanism
computer vision for automation
deep learning methods
underwater image enhancement
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
Proximal policy optimization with model-based methods
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 5399-5410
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang HW(张会文)
;
Zhang X(张鑫)
;
LLeng YQ(冷雨泉)
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提交时间:2022/05/29
Model-based reinforcement learning
model-free reinforcement learning
policy optimization method
Dual Aligned Siamese Dense Regression Tracker
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3630-3643
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Zhang, Hui
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
;
Fan HJ(范慧杰)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/08
multi-classifier combination
mutual-guidance
Siamese dense regression tracking
task and feature alignments
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
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提交时间:2022/06/07
利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-02, 公开日期: 2022-03-29
作者:
王宇
;
王挺
;
曾鹏
;
于海斌
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提交时间:2022/04/07
利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-02, 公开日期: 2022-03-29
作者:
王宇
;
王挺
;
曾鹏
;
于海斌
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提交时间:2021/02/04
Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Cao FD(曹飞道)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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提交时间:2021/06/12
chest X-ray images
U-Net
variational auto-encoder
three-terminal attention mechanism
lung segmentation