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Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
主动意愿与结果影响主动控制感的神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘明童
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/03
主动控制感
主动意愿
结果
前馈作用
后馈作用
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
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提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
Real-time vehicle detection algorithm based on a lightweight You-Only-Look-Once (YOLOv5n-L) approach
期刊论文
OAI收割
Expert Systems with Applications, 2023, 卷号: 213, 页码: 9
作者:
M. L. Bie
;
Y. Y. Liu
;
G. N. Li
;
J. T. Hong and J. Li
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提交时间:2023/06/14
Modelling and Analysis of Adaptive Cruise Control System Based on Synchronization Theory of Petri Nets
期刊论文
OAI收割
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 21, 页码: 11
作者:
Guo, Qi
;
Yu, Wangyang
;
Hao, Fei
;
Zhou, Yuke
;
Liu, Yuan
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/20
adaptive cruise control
synchronization theory
Petri net
reliability analysis
Spatial-temporal modeling for prediction of stylized human motion
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 34-42
作者:
Zhong, Chongyang
;
Hu, Lei
;
Xia, Shihong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/12
stylized motion
transformer
human motion prediction
spatial-temporal modeling
constant variance GMM
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
OAI收割
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion