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悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
低码率原模图LDPC码的设计与结构化
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院国家空间科学中心, 2016
作者:
范亚楠
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/07/15
低码率LDPC码
低码率原模图
具有并行级联结构的原模图(PCSP )
循环PEG
串行译码
交叠的Shuffled-BP
交叠的Layered-BP
基于双层结构的预测控制系统分析与应用
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
潘昊
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/12/25
模型预测控制
双层结构预测控制
快速预测控制
分壁精馏塔
定制化设计
病态模型
新型核壳结构功能材料的制备及其在环境污染物降解/分析中的应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
曾滔
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提交时间:2016/07/12
核壳式复合纳米材料,可控构建,催化还原,氧化降解,磁性固相萃取
Core-shell nanocomposite, Controllable fabrication, Catalytic reduction, Oxidative degradation, Magnetic solid-phase extraction
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
杨贵志
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提交时间:2015/08/20
蛇形机器人
层次化联结CPG模型
三维步态
自适应
逻辑神经元
基于多膦酸和多羧酸配体的金属有机骨架材料的合成和性质研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:
吕晓霞
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提交时间:2014/04/03
金属有机骨架材料
V-型双膦酸配体
双亚氨基二乙酸配体
柔性三羧酸配体
苯并咪唑羧酸配体
荧光
磁性
气体吸附
纳米复合材料的制备及其在太阳能转换中的应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2012
杨乃亮
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2014/05/23
氧化钛
石墨烯
石墨炔
染料敏化太阳能电池
光催化
地震荷载作用下层状岩质开挖损伤斜坡的变形破坏机理
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
阿发友
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提交时间:2013/01/30
层状岩质斜坡
开挖损伤
地震荷载
变形破坏机理
水下传感器网络节点定位算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郝志凯
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
静态节点定位
移动节点定位
水下锚节点定位
系统体系结构
underwater wireless sensor networks
node localization of static WSNs
node localization of mobile WSNs
anchor localization of underwater WSNs
system architecture
面向智能空间的位置感知计算研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
姚庆明
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
智能空间
位置感知计算
原型实验系统
信号特性
传感器模型
状态空间模型
动态贝叶斯网络
Intelligent Space
Location-Aware Computing
Experimental Prototype
Signal Characteristics
Sensor Models
State Space Model
Dynamic Bayesian Network