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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
专著章节/文集论文 [3]
发表日期
2012 [2]
2008 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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内容类型:专著章节/文集论文
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Plume source localization based on multi-AUV system
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 377-383
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Kang XD(康小东)
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提交时间:2012/10/23
Multi-AUV system
Plume exploration
Plume source localization
Plume tracing
Multi-AUV system
Plume exploration
Plume source localization
Plume tracing
Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 1745-1751
作者:
Chen, Xiong
;
Kong, Yingying
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/10/23
Motion planning
Nonholonomic constraint
RRT
Goal bias
Dynamics models
Motion planning
Nonholonomic constraint
RRT
Goal bias
Dynamics models
A Snake-like Robot for Inspection Tasks
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Mechatronics and Machine Vision in Practice, BERLIN, BERLIN:SPRINGER-VERLAG, SPRINGER-VERLAG, 2008, 页码: 201-208
作者:
Li B(李斌)
;
Wang Y(汪洋)
;
Chen L(陈丽)
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提交时间:2012/07/17