机构

• 沈阳自动化研究所 [135]
• 深圳先进技术研究院 [31]
• 自动化研究所 [29]
• 软件研究所 [6]
• 宁波材料技术与工程研... [3]
• 合肥物质科学研究院 [3]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [224]

内容类型

• 会议论文 [224]

发表日期

• 2021 [15]
• 2020 [5]
• 2019 [14]
• 2018 [17]
• 2017 [19]
• 2016 [11]
• 更多

学科主题

• 光电子学 [2]
• Engineerin... [1]
• Robotics [1]
• optical pr... [1]
• 仿生感知与控制::人... [1]
• 仿生感知与控制::仿... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共224条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文  OAI收割 北京, 2023.4.14-2023.4.16 作者:  Shen Y(沈越);  Fan GL(范国梁)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/29 WPA  Improved WPA  RHC  2D-equal-step path generation   Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文  OAI收割 2021-5-28 作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/08 Autonomous driving  curb detection  LiDAR  accessible route  key frame  Bayesian filter   A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System 会议论文  OAI收割 Guilin, China, October 22-25, 2021 作者:  Wang K(王轲);  Liang W(梁炜);  Shi HG(石华光);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang Q(王琪)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/01/13 AGV  SVM  Path planning  Predication   Research and optimization of conflict search algorithm for multi-agent path planning based on incremental heuristic 会议论文  OAI收割 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Li Y(李洋);  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/30 Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing 会议论文  OAI收割 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Chen Z(陈政);  Wang, Jian;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/30 Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文  OAI收割 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/30 Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization