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沈阳自动化研究所 [23]
采集方式
OAI收割 [23]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [9]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [4]
2018 [4]
2017 [3]
2016 [2]
2014 [3]
2013 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
作者:
Li M(李密)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2021/01/17
Nanorobot
molecular machine
nanomotor
DNA nanorobotics
nanomanipulator
A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2021, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 400-412
作者:
Li M(李敏)
;
He B(何博)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Xie J(谢俊)
;
Yao, Wei
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提交时间:2020/11/14
Fiber-optic sensor
joint angle monitoring
light intensity-modulated sensor
wearable sensor
Where and How to Transfer: Knowledge Aggregation-Induced Transferability Perception for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-17
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Fang, Zhen
;
Ding ZM(丁正明)
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提交时间:2021/12/20
Transfer Learning
Unsupervised Domain Adaptation
Semantic Segmentation
Medical Lesions Diagnosis
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜俊
;
李冬冬
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提交时间:2018/06/16
UUV
USV
回收
水下拖曳体
捕获机构
Fabrication of Sub-Micrometer-Sized MoS2 Thin-Film Transistor by Phase Mode AFM Lithography
期刊论文
OAI收割
Small, 2018, 卷号: 14, 期号: 49, 页码: 1-6
作者:
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Li M(李萌)
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提交时间:2018/10/08
AFM lithography
MoS2
TFT fabrication
Performance comparison of conventional and segmental rotor type switched reluctance motor
期刊论文
OAI收割
Journal of Electrical Engineering and Technology, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1138-1146
作者:
Xu, Zhenyao
;
Ahn, Jin-Woo
;
Lee, Dong-Hee
;
Jeong, Kwang-Il
;
Ceng JB(曾俊宝)
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提交时间:2018/06/17
Reluctance motor
Segmental rotor
Short flux path
High efficiency
Characteristics Analysis and Comparison of Conventional and Segmental Rotor Type 12/8 Switched Reluctance Motors
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industry Applications, 2018
作者:
Xu ZY(徐振耀)
;
Ahn, Jin-Woo
;
Lee, Dong Hee
;
Kim, Myeong-Ji
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/08/11
Switched reluctance motor
segmental rotor
12/8 SRM
high efficiency
cooling fan
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis
期刊论文
OAI收割
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Wang S(王帅)
;
Cong Y(丛杨)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/05/01
Computer-aided diagnosis
multi-class
sparse dictionary learning
latent concept pooling
endoscopy