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基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于无人船与无人机的SBT-DEM构建方法及应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹豹杰
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提交时间:2023/06/19
无人机
无人船
数字高程模型
海岸带
UAV
USV
DEM
Coastal Zone
Methodology for fine-scale seamless elevation model construction using unoccupied aerial and surface vehicles
期刊论文
OAI收割
ESTUARINE COASTAL AND SHELF SCIENCE, 2023, 卷号: 282, 页码: 10
作者:
Cao, Baojie
;
Gao, Zhiqiang
;
Shang, Weitao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/26
Digital elevation model
Coastal zone
Topography
Bathymetry
Unoccupied surface vehicle
Unoccupied aerial vehicle
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18
作者:
Shi, Zeqi
;
Tan, Xiangkui
;
Wang, Yiwei
;
Lv, Pengyu
;
Zou, Yong
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提交时间:2023/03/08
cross-domain vehicles
high speed
hydrofoil
water jet propeller
vertical propeller
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建
期刊论文
OAI收割
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:
曹豹杰
;
高志强
;
尚伟涛
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提交时间:2022/11/16
无人船
GNSS RTK
无验潮测深
近海水深测量
近岸海底地形
基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
李岩
;
郭家宏
;
郭晓敏
;
刘开周
;
李硕
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提交时间:2022/02/26
无人船近海水深测量与抗风浪能力评估
期刊论文
OAI收割
测绘通报, 2022, 期号: 10, 页码: 68-70
作者:
曹豹杰
;
高志强
;
尚伟涛
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提交时间:2024/01/26
无人船
GNSS RTK
无验潮模式
近海水深测量
抗风浪能力
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
作者:
唐东生
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孟令帅
;
陈佳伦
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提交时间:2021/04/24
V型翼
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