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  • 沈阳自动化研究所 [82]
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一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:  朱德慰;  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/26
基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 161-165
作者:  吴函;  唐磊生;  夏昕阳;  徐红丽
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/15
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/12/20
基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  李勇;  金秋雨;  赵怀慈;  李波
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/14
Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文  OAI收割
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/30
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文  OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/27
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文  OAI收割
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光)
  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2022/03/23
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文  OAI收割
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/03/23
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor 期刊论文  OAI收割
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:  Liu, Chen;  Wang AN(王安娜);  Bu CG(卜春光);  Wang, Wenhui;  Sun, Haijing
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/10