中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
  • 专利 [14]
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

限定条件    
条数/页： 排序方式：
VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-30,
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/22
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/09/19
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/27
基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/03/30
基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/01/28
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/07/04
踝关节康复系统 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/10/19
一种便携式医疗设备通信控制系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105701750A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  刘博;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205198395U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2016/05/05