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力学研究所 [1]
宁波材料技术与工程研... [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [3]
学科主题
Science & ... [1]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2020
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Effect of plasticity on dynamic impact in a journal-bearing system: A planar case
期刊论文
OAI收割
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 154, 页码: 17
作者:
Peng Q(彭青)
;
Ye X(叶璇)
;
Wu H(吴晗)
;
Liu XM(刘小明)
;
Wei YG(魏悦广)
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提交时间:2020/11/30
Conformal contact
Dynamic impact
Normal force-displacement relationship
Plastic deformation
Revolute joint
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:
Zhang, Fengxuan
;
Chen, Silu
;
He, Yongyi
;
Ye, Guoyun
;
Zhang, Chi
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提交时间:2020/12/16
ROBOT CALIBRATION
IDENTIFICATION
MODEL