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• 沈阳自动化研究所 [44]

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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文  OAI收割 Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)   |  收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2022/05/02 active reconstruction  intelligent perception  sensor control  view planing   Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/29 Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint   Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data 会议论文  OAI收割 Dali, China, June 18-20, 2021 作者:  Zhang, Zhen;  Zhang HL(张华良);  Yu, Xiaolong;  Deng, Yongsheng;  Chen, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12 Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing 会议论文  OAI收割 Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021 作者:  Chen Z(陈政);  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/30 Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: ‏ 1045-1056 作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/01 Friction stir welding  welding robot  typical conditions  kinematics  trajectory planning  experimental study   Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/01 Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning   AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著  OAI收割 Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020 作者:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14 Image Reconstruction  Nano-Manipulation  Robotic Control  Thermal-drift  Tip morphology   Hidden Markov model based rotate vector reducer fault detection using acoustic emissions 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 116-125 作者:  An HB(安海博);  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/03/01 RV  rotate vector reducer  fault detection  HMM  hidden Markov model  AE  acoustic emission