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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/15 Musculoskeletal system  Adaptive neuromuscular control  Tendon-driven robot  Disturbance observer   Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/01/18 Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence   Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Cameras  Robot vision systems  Streaming media  Bio-inspired robotics  Real-time systems  Estimation  Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文  OAI收割 Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15 sugical robot  Intervention   Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/06 Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle model   Bio-inspired multimodal 3D endoscope for image-guided and robotic surgery 期刊论文  OAI收割 Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 145-157 作者:  C. Liu;  C. Shi;  T. Wang;  H. Zhang;  L. Jing   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13 Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/04 Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics   Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-11 作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/16 Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot