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机构
自动化研究所 [17]
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OAI收割 [17]
内容类型
学位论文 [9]
期刊论文 [8]
发表日期
2020 [2]
2017 [1]
2016 [2]
2011 [1]
2009 [2]
2007 [2]
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工学 [1]
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共17条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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Anisotropic Convolution for Image Classification
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 99, 页码: 5584-5595
作者:
Li, Wenjuan
;
Li, Bing
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Yangxi
;
Wu, Haohao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/16
Anisotropic convolution
image classification
object localization
Anisotropic Convolution for Image Classification
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 5584-5595
作者:
Li, Wenjuan
;
Li, Bing
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Yangxi
;
Wu, Haohao
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提交时间:2020/06/22
Convolution
Shape
Kernel
Feature extraction
Task analysis
Training
Neural networks
Anisotropic convolution
image classification
object localization
Discrete-Time Deterministic Q-Learning: A Novel Convergence Analysis
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1224-1237
作者:
Wei, Qinglai
;
Lewis, Frank L.
;
Sun, Qiuye
;
Yan, Pengfei
;
Song, Ruizhuo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Optimal Control
Q-learning
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁柳
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/06/16
嵌入式系统
NAND Flash
容错
纠错码
多处理器
并行任务调度
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
网络化预测控制系统的设计与实现
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董哲
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
markov延时
网络化预测控制
Networked control systems
markov delay
networked predictive control
Application of the GreenLab Model to Simulate and Optimize Wood Production and Tree Stability: A Theoretical Study
期刊论文
OAI收割
SILVA FENNICA, 2009, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 465-487
作者:
Qi, Rui
;
Letort, Veronique
;
Kang, Mengzhen
;
Cournede, Paul-Henry
;
de Reffye, Philippe
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/08/12
biomechanics
FSPM
Particle Swarm Optimization
source-sink dynamics
optimization
wood quality
biomass allocation
网络化控制系统的设计与整定
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李坤杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
实时仿真
实现
最优整定
事件驱动
networked control system
real-time simulation
realization
optimal tuning
event-driven
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
卢雄辉
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
船
自动舵
虚拟航向
模糊控制
遗传算法
跟踪
ship
autopilot
virtual course
fuzzy logic
genetic algorithm
tracking