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  • 沈阳自动化研究所 [220]
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Edge Intelligence Based Condition Monitoring of Beam Pumping Units under Heavy Noise in the Industrial Internet of Things for Industry 4.0 期刊论文  OAI收割
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 页码: 1-10
作者:  Song CH(宋纯贺);  Liu S(刘硕);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/11
Detection Methods in Smart Meters for Electricity Thefts: A Survey 期刊论文  OAI收割
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2022, 页码: 1-47
作者:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Cui JT(崔江涛)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/04
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/11/08
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文  OAI收割
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/01/27
Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文  OAI收割
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/02
Fast actuator and sensor fault estimation based on adaptive unknown input observer 期刊论文  OAI收割
ISA Transactions, 2022, 页码: 1-19
作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/19
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文  OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/19
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文  OAI收割
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  裴超
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12