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采集方式

• OAI收割 [50]

内容类型

• 期刊论文 [33]
• 会议论文 [17]

发表日期

• 2018 [50]

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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Control and Decision Making for Ocean Feature Tracking with Multiple Underwater Vehicles 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 期号: 1, 页码: 552-564 作者:  Li, Chen;  Zhang, Shaowei   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/02 Ocean Feature Tracking  Underwater Vehicles  Control  Ocean Observation   RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文  OAI收割 Munich, Germany, August, 2018 作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30 Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/04/30 Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/10 Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion   Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219 作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/16 bio-inspired  soft robotic arm  aquatic environment  kinematics  digital particle image velocimetry   Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10 作者:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17 communication constraints  marine robotics  path planning  traversability analysis   基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2018 作者:  李伟;  张进;  杜秀兰;  徐东岑;  俞建成   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/06/17 脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作   IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, 2018 作者:  Sheng Xu;  Yong Pan;  Yongsheng Ou;  Xinyu Wu   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31