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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2007 [2]
学科主题
机器人控制 [2]
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
学科主题:机器人控制
条数/页:
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基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617
作者:
康小东
;
李一平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
时延petri网
多uuv系统
适应度
任务分配
基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639
作者:
侯瑞丽
;
李一平
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
队形控制
跟随领航者法
三维实时视景仿真