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  • 沈阳自动化研究所 [55]
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Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文  OAI收割
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/08
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  卢佳敏
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文  OAI收割
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/14
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:  李黎明;  张微之;  季子良;  景严;  庞国富
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/04
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文  OAI收割
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/11
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27
Underwater Acoustic Modem with High Precision Ranging Capability based on Cesium Atomic Clock 会议论文  OAI收割
Shenzhen, China,, November 23-26, 2021
作者:  Li, Jiaheng;  Tong F(童峰);  Yang, Y(杨翊);  Hu ZQ(胡志强)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/07
Description of underwater noise in Siutghiol lake, Constanta 会议论文  OAI收割
Constanta, Romania, August 20-23, 2020
作者:  Danisor, Alin;  Tamas, Razvan D.;  Qi F(祁峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/30
Description of underwater noise in Siutghiol lake, Constanta 会议论文  OAI收割
Constanta, Romania, August 20-23, 2020
作者:  Danisor, Alin;  Tamas, Razvan D.;  Qi F(祁峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/07/11
AUV  neural network  VI  EKF