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OAI收割 [244]
内容类型
期刊论文 [163]
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专利 [20]
学位论文 [9]
发表日期
2021 [244]
学科主题
水声学 [7]
海洋工程 [4]
信号与信息处理 [2]
Silica Nan... [1]
声学 [1]
无人系统技术 [1]
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发表日期:2021
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水下高光谱成像探测技术研究进展(特邀)
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1-26
作者:
薛庆生
;
白皓轩
;
李辉
;
王亚军
;
张冬雪
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提交时间:2022/02/21
高光谱
海洋探测
水下探测
成像光谱仪
光谱数据分类
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Developing a prediction model for segment joint opening in an underwater shield tunnel
期刊论文
OAI收割
MARINE GEORESOURCES & GEOTECHNOLOGY, 2021, 页码: 10
作者:
Liu, Jin-Quan
;
Yuen, Ka-Veng
;
Ke, Jin-Fu
;
Chen, Wei-Zhong
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提交时间:2022/02/17
Underwater shield tunnel
Structural health monitoring
BMCS method
Segment joint opening
Probability
Positively charged fibrous membrane for efficient surfactant stabilized emulsion separation via coalescence
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL CHEMICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Zhang, Qian
;
Hu, Dan
;
Li, Yanxiang
;
Yang, Chuanfang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/15
Oil/water separation
Polyelectrolyte
Positively charged membrane
Surfactant
Coalescence
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
OAI收割
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
OAI收割
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Effects of pre-setting chemical exchanges on geopolymers cast in saline waters
期刊论文
OAI收割
CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS, 2021, 卷号: 308, 页码: 16
作者:
Ge, Xiaonan
;
Guo, Brandon
;
Guo, Dongdong
;
Tao, Mingjiang
;
Zhang, Guoping
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提交时间:2022/01/05
Fly ash
Geopolymer
Metakaolin
Na/Al molar ratio
Saline solution
Strength
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
OAI收割
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Underwater Low-Frequency Sound Absorbing Metamaterials Based on Wave-Mode Transformation and Local Resonance Mechanism
期刊论文
OAI收割
ACTA PHYSICA POLONICA A, 2021, 卷号: 140, 期号: 5, 页码: 455-462
作者:
Zhang, Han
;
Hao, Pengxiang
;
Gao, Yang
;
Cheng, Yong
;
Li GZ(李广增)
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提交时间:2022/02/17
sound-absorbing metamaterials
wave-mode transformation
local resonance
low-frequency sound absorption
Compressive Beamforming Based on Multiconstraint Bayesian Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9209-9223
作者:
Li, Chao
;
Zhou, Tian
;
Guo, Qijia
;
Cui, Hong-Liang
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提交时间:2021/12/28
Bayesian sparse learning (BSL)
deterministic compressive sensing (CS)
multiconstraint
multisnapshot beamforming
multiple signal classification (MUSIC)