机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [3]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhang ZR(张子润);  Zhang, Jun;  Lei, Maolin;  Zhang, Dawei   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/23 admittance controller  dual-arm robot  force controller  kinematics model  position   The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station 会议论文  OAI收割 Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019 作者:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Wang JY(王军义);  Liu MY(刘明洋);  Zhang X(张啸)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/14 Load transfer mechanism  Force loading control  Admittance controller  Ground test   Obstacle avoidance method of robot based on admittance control 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Hu HS(胡红爽);  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/09/28 human-computer interaction  Kinect  admittance control  obstacle avoidance  singular point index   空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/03/25 载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器   卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392 作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/03/25 卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制   Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文  OAI收割 IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/04/16 impedance control  admittance control  singularity  motion control