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机构
沈阳自动化研究所 [409]
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OAI收割 [409]
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期刊论文 [147]
会议论文 [126]
专利 [84]
学位论文 [51]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
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专题:沈阳自动化研究所
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Characterization of microstructural anisotropy using the mode-converted ultrasonic scattering in titanium alloy
期刊论文
OAI收割
Ultrasonics, 2022, 卷号: 119, 页码: 1-7
作者:
Du HL(杜华龙)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/11/21
Microstructural Anisotropy
Mode conversion
Titanium alloy
Ultrasonic scattering
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
OAI收割
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 页码: 1-27
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Du XT(杜心田)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/12/31
Aircraft design
Dynamic modeling
Fault tolerance
Flight control
Intelligent material
Morphing aircraft
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
HANDLE IDENTIFICATION-BASED DATA FORWARDING UNIT
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-03,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
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提交时间:2022/01/02
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
DATA FORWARDING UNIT BASED ON HANDLE IDENTIFIER
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-22,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/17
Unbiased Model-Agnostic Metalearning Algorithm for Learning Target-Driven Visual Navigation Policy
期刊论文
OAI收割
Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Yu HB(于海斌)
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提交时间:2022/01/20
Detecting False Data Injection Attacks Using Canonical Variate Analysis in Power Grid
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 971-983
作者:
Pei C(裴超)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Han XJ(韩晓佳)
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提交时间:2021/08/03
Adversarial attack and defense
artificial intelligence security
attack detection
canonical variate analysis
cyber security
false data injection attack (FDIA)
smart grid
state estimation