机构

• 自动化研究所 [13]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model   Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/27 Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body and  or caudal fin (BCF)  median and  or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5 作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/21 bio-inspired robot  robotic fish  CPG  multimodal swimming  motion control   An Introduction to Parallel Control and Management for High-Speed Railway Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1473-1483 作者:  Ning, Bin;  Tang, Tao;  Dong, Hairong;  Wen, Ding;  Liu, Derong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/12 Artificial system  computational experiment  and parallel execution (ACP) method  high-speed railway system (HRS)  parallel control  parallel management   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning   Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/11/08 coordinated control  dynamic analysis  hierarchical architecture  modeling  robotic fish   Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on Central Pattern Generator, 会议论文  OAI收割 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006 作者:  Zhao, Wei;  Yu, Junzhi;  Fang, Yimin;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetic robotic fish  intelligent machines  robot design  Central Pattern Generator control  multi-mode