机构

• 心理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/03/20 Predictive models  Vehicle dynamics  Optimal control  Load modeling  Uncertainty  Solid modeling  Predictive control  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  disturbance observer (DOB)  nonlinear model predictive control (NMPC)  autonomous underwater manipulation   Probing Language Models from A Human Behavioral Perspective 期刊论文  OAI收割 arXiv, 2023 作者:  Wang, Xintong;  Li, Xiaoyu;  Li, Xingshan;  Biemann, Chris   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/06