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• 沈阳自动化研究所 [32]

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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition 期刊论文  OAI收割 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148 作者:  Min WQ(闵巍庆);  Li, Xue;  Jiang SQ(蒋树强);  Chen, Chengpeng   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/12/16 Incremental learning  Object recognition  SVM  Human-machine interaction   Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots 期刊论文  OAI收割 Engineering, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 452-463 作者:  Zhang C(张闯);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/08/20 Bio-syncretic Robot  Hybrid Robot  Bio-actuator  Cardiomyocyte  Muscle Cells   Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   A hybrid approach to artificial bee colony algorithm 期刊论文  OAI收割 Neural Computing and Applications, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 387-409 作者:  Ma LB(马连博);  Zhu YL(朱云龙);  Zhang DY(张丁一) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/03/30 Artificial bee colony algorithm  Varying population  Life cycle  Comprehensive learning   Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13 作者:  Zhang C(张闯);  Wang JY(王敬依);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/10/26 Bio-syncretic Robot  Biological Actuation  Biomimetic Robot  Hybrid Robot  Miniature Robot  Micro Robot  Magnetism Actuation   Video Primal Sketch: A Unified Middle-Level Representation for Video 期刊论文  OAI收割 Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 151-170 作者:  Han Z(韩志);  Xu ZB(徐宗本);  Zhu SC(朱松纯) 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/03/17 Middle-level vision  Video representation  Textured motion  Dynamic texture synthesis  Primal sketch   Application of Hierarchical Dissociated Neural Network in Closed-Loop Hybrid System Integrating Biological and Mechanical Intelligence 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Li YC(李永程);  Sun, Rong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/07/05 A novel hybrid artificial bee colony algorithm with crossover operator for numerical optimization 期刊论文  OAI收割 Natural Computing, 2015, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 169-184 作者:  Yan XH(晏晓辉);  Zhu YL(朱云龙);  Chen HN(陈瀚宁);  Zhang H(张浩) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/04/16 Artificial Bee Colony  Hybrid artificial bee colony  Crossover operator  Crossover rate   A hybrid ant colony optimisation algorithm for job shop problems and its convergence analysis 期刊论文  OAI收割 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2015, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 230-237 作者:  Cao Y(曹阳);  Shi HB(史海波) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/07/12 ant colony optimisation  hybrid ACO  tabu search  convergence analysis  job shop problems  JSP  Markov chain theory  job shops