机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [4]

发表日期

• 2014 [2]
• 2013 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Behavior-Based Planning Strategy for Deep-sea Hydrothermal Plume Tracing with Autonomous Underwater Vehicles 会议论文  OAI收割 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Tian Y(田宇);  Zhang AQ(张艾群);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li YP(李一平) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/12/29 autonomous underwater vehicle  hydrothermal exploration  chemical plume tracing  behavior-based planning  bio-inspired robot   自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2014/12/29 自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人   一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文  OAI收割 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2013/12/26 热液喷口探测  自主水下机器人  羽流追踪  基于行为规划  仿生行为   Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2011, Harbin, China, July 25-28, 2011 作者:  Tian Y(田宇);  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 Adaptive control systems  Behavioral research  Data processing  Intelligent control  Submersibles  Thermal plumes  Underwater equipment  Water craft