中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
会议论文 [6]
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [3]
2015 [2]
2014 [1]
2009 [2]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者:
Li HY(李海洋)
;
Hao GB(郝广波)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Li SJ(李树军)
;
Li, Xiaopeng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/10/24
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection
会议论文
OAI收割
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Chen C(陈聪)
;
Li JX(李吉旭)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2020/12/18
depth ocean
Autonomous and Remotely-operated Vehicle
parametric design
sea trail
application
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
作者:
王超
;
耿令波
;
衣瑞文
;
胡志强
;
林扬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2018/01/15
无人水面艇
小水线面双体船
参数化建模
B样条
型线光顺
A novel low velocity robotic penetrator based on ampere force
会议论文
OAI收割
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang, Feiyu
;
Feng JK(冯靖凯)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2017/09/12
Low velocity robotic penetrator
Subsurface access technologies
Electromagnetic actuator
Ampere force
Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider
期刊论文
OAI收割
China Ocean Engineering, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
Wang ZY(王振宇)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Wang YX(王亚兴)
;
Zhao WT(赵文涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2017/12/21
Surrogate Model
Underwater Glider
Design Optimization
Blended-wing-body
Research and Design of Capsule-like Robot Wireless Powering System Based on Class-E Inverter
会议论文
OAI收割
International Conference on Computer Information Systems and Industrial Applications (CISIA), Bangkok, THAILAND, JUN 28-29, 2015
作者:
Wang, A. N.
;
Yu, Z. B.
;
Huang, Z. J.
;
Shao Q(邵琪)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2015/09/15
wireless power supply
class-E inverter
capsule-like robot
frequency tracker
positional stability
CNC double spiral tool-path generation based on parametric surface mapping
期刊论文
OAI收割
CAD Computer Aided Design, 2015, 卷号: 67-68, 页码: 87-106
作者:
Zhou B(周波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Li L(李论)
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2015/08/24
High-speed machining
Partial differential equations
Parameter domain
Mapping rule
Double spiral tool-path
Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams
会议论文
OAI收割
2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014, Shanghai, China, April 9-10, 2014
作者:
Gao QS(高启升)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2014/08/09
Computer simulation
Cylinders (shapes)
Dynamic models
Electric network parameters
Information technology
Product design
Parameter design and optimization for mobile mechanism of a transformable wheel-track robot
会议论文
OAI收割
2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, August 5-7, 2009
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider
会议论文
OAI收割
Macau, China, February 20-22, 2009
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Yu JC(俞建成)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Surrogate Model
Underwater Glider
Design Of Experiment
Design Optimization