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沈阳自动化研究所 [57]
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OAI收割 [57]
内容类型
期刊论文 [28]
专利 [11]
会议论文 [9]
学位论文 [9]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [5]
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共57条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/23
Mapping
probability and statistical methods
random mapping
occupancy mapping
terrain modeling
A real-time small target detection network
期刊论文
OAI收割
Signal Image and Video Processing, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1265–1273
作者:
Ju MR(鞠默然)
;
Luo JN(罗江宁)
;
Liu GQ(刘广琦)
;
Luo HB(罗海波)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/03/14
Small target detection
Deep convolutional neural network
Receptive feld
Data preprocessing
MD-Net: A multi-scale dense network for retinal vessel segmentation
期刊论文
OAI收割
Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:
Shi, Zhengjin
;
Wang, Tianyu
;
Huang Z(黄钲)
;
Xie, Feng
;
Liu, Zihong
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提交时间:2021/08/03
Dense multi-level fusion mechanism
Residual atrous spatial pyramid
Retinal vessel segmentation
The new technologies developed from laser shock processing
期刊论文
OAI收割
Materials, 2020, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Hu XL(胡宪亮)
;
Yang YQ(杨玉奇)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/04/23
laser shock processing
stress e ect
laser shock forming
warm laser shock processing
laser shock marking
laser shock imprinting
MSU-Net: A multi-scale U-Net for retinal vessel segmentation
会议论文
OAI收割
Beijing, China, September 11-13, 2020
作者:
Shi, Zhengjin
;
Wang, Tianyu
;
Xie, Feng
;
Huang Z(黄钲)
;
Zheng, Xinyu
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/14
Deep learning
Retinal vessel segmentation
Image processing
Fundus image
Convolutional neural network
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2019/06/29
Numerical modelling on the performance of a rolling-type wave energy converter with mooring system
会议论文
OAI收割
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Peng, Yuhao
;
Zhao PD(赵培栋)
;
Zhang, He
;
Zong, Hongyun
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2020/05/16
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Development of Multi-Dimensional Cell Co-Culture via a Novel Microfluidic Chip Fabricated by DMD-Based Optical Projection Lithography
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 679-686
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
;
Yang J(杨佳)
;
Liu B(刘斌)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/08
Microfluidic chip
cellular behavior
surface tension
multi-dimensional cell co-culture
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
OAI收割
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Ge Z(葛壮)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Walker, Ian D.
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/08/04