中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
会议论文 [9]
发表日期
2017 [2]
2015 [1]
2011 [1]
2010 [4]
2008 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhang, Guoliang
;
Chen, Yan
;
Zhang, Yiwen
;
Li YP(李一平)
;
Lin CL(林昌龙)
  |  
收藏
  |  
An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle
会议论文
OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhang, Yiwen
;
Lin CL(林昌龙)
;
Zhang, Guoliang
;
Li, Jing
;
Chen, Yan
  |  
收藏
  |  
Study on mission reachability problem for multiple AUVs Based on Object-oriented Petri Net
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Lin CL(林昌龙)
;
Li YP(李一平)
  |  
收藏
  |  
Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:
Lin CL(林昌龙)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
收藏
  |  
Autonomic element based architecture for unmanned underwater vehicles
会议论文
OAI收割
OCEANS 2010 IEEE - Sydney, Sydney, NSW, Australia, May 24-27, 2010
作者:
Lin CL(林昌龙)
;
Ren SZ(任申真)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Xu JB(徐进宝)
收藏
  |  
Research on the control system of a class of underwater vehicle
会议论文
OAI收割
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Guo W(郭威)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Lin CL(林昌龙)
收藏
  |  
Comparing of LPC-EKF, LPC-UKF in UUV bearings-only tracking systems
会议论文
OAI收割
OCEANS 2010 IEEE - Sydney, Sydney, NSW, Australia, May 24-27, 2010
作者:
Xu JB(徐进宝)
;
Ren SZ(任申真)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Lin CL(林昌龙)
收藏
  |  
UKF-based parameter estimation method for precise UUV navigation
会议论文
OAI收割
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:
Lin CL(林昌龙)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
收藏
  |  
An Application of the Improved Hybrid Fuzzy PID Control System
会议论文
OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
Lin CL(林昌龙)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gong PL(公丕亮)
;
Jin Z(金忠)
收藏
  |