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• 自动化研究所 [18]

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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control   Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文  OAI收割 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/02 SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation   Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243 作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/04 Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing   Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411 作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/13 Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance   Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文  OAI收割 Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015 作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/13 A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator 会议论文  OAI收割 湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日 作者:  Lu jinyan(卢金燕);  Xu De;  Wang Peng   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/06/20 Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文  OAI收割 CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584 作者:  Shao Jinyan;  Wang Long;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08 robot fish  multiple robots  cooperative control   Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/11/08 coordinated control  dynamic analysis  hierarchical architecture  modeling  robotic fish   Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文  OAI收割 International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268 作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/24 Multiple Robot Cooperation  Robotic Fish  Multi-agent System  Platform   Collision-free motion planning for a biomimetic robotic fish based on numerical flow field, 会议论文  OAI收割 Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006 作者:  Shao, Jinyan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/24 Robotic Fish  Motion Planing  Numerical Flow Field  Finite Element Method