机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 地球环境研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]
• 专著章节/文集论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control   Insights into particulate matter pollution in the North China Plain during wintertime: local contribution or regional transport? 期刊论文  OAI收割 ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2229-2249 作者:  Wu, Jiarui;  Bei, Naifang;  Wang, Yuan;  Li, Xia;  Liu, Suixin   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/21 System Identification for EAST plasma shape and position control 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2018, 卷号: 129, 期号: 无, 页码: 140-146 作者:  Wang, Yuehang;  Xiao, Bingjia;  Liu, Lei;  Guo, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/23 System identification  EAST  Shape and position control   Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/21 unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter  unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter   A visual feedback control framework oriented to lung branching pattern formation simulation 会议论文  OAI收割 Chinese Intelligent Automation Conference, 2015, Fuzhou, China, 2015 作者:  Xu, Hui;  Sun MZ(孙明竹);  Han JD(韩建达);  Zhao X(赵新) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/10/23 Visual feedback control  framework Lung branching pattern formation  Model parameter identification  Pattern feature extraction   面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  宋海涛 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02 环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  environment perception  mobile robot  vision measurement  embedded system   基于主内存的RFID标签动态信息管理技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 骆小芳   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/08/16 RFID技术  实时数据管理  内存数据管理   A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehicle Automouse Control 会议论文  OAI收割 2012 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA), Gwangju, Korea, December 16-18, 2012 作者:  Wang ZM(王子铭);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Yu Miao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/12/28 unmanned helicopter  hardware in the loop simulation  system identification   感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑军 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  induction motor  vector control  parameter identification  flux observer  extended state observer  adaptive backstepping