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  • 沈阳自动化研究所 [312]
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一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-26,
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/24
一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-22,
作者:  张进;  康帅;  崔立;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/24
一种水下机器人用自适应坐底机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/05/24
一种AUV式拖曳观测平台 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-18, 公开日期: 2022-03-18
作者:  陈质二;  张行健;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/07
南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析 期刊论文  OAI收割
热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142
作者:  马梦真;  李芊;  吴正超;  陈寅超;  俞建成
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/13
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文  OAI收割
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/01/27
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/07
Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15
作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/23
Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰);  Jin QL(金乾隆)
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/04/13