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OAI收割 [17]
内容类型
会议论文 [7]
期刊论文 [6]
专利 [4]
发表日期
2016 [17]
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浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
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发表日期:2016
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一种深海潜水器导航方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:
刘开周
;
林燕平
;
刘本
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/09/07
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
刘本
;
刘开周
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/09/07
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法
专利
OAI收割
申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2019-02-26
作者:
刘本
;
刘开周
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/03/07
载人潜水器应急航行控制器
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
杨鸣宇
;
赵洋
;
孔范东
;
刘开周
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/07
中国脊椎动物红色名录
期刊论文
OAI收割
生物多样性, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 500-551
作者:
蒋志刚
;
江建平
;
王跃招
;
张鹗
;
张雁云
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提交时间:2017/07/06
Globally stable adaptive cooperative path following controller design for multiple AUVs
会议论文
OAI收割
3rd International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems, ICCSS 2016, Jinzhou, Liaoning, China, August 26-29, 2016
作者:
Wang H(王昊)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Li S(李硕)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/11/27
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
Research on the modeling and simulation technology of underwater vehicle
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/10
underwater vehicle
modeling and simulation
digital simulation
hardware-in-the-loop simulation
all-hardwarein-the-loop simulation
Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Song SM(宋三明)
;
Si BL(斯白露)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Liu KZ(刘开周)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/08/10
Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control
会议论文
OAI收割
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Jin X(金星)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhao Y(赵洋)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/06
Human occupied vehicles (HOVs)
Hover positioning control
Model predictive control (MPC)
Hildreth programming producer