机构

• 沈阳自动化研究所 [54]

采集方式

• OAI收割 [54]

内容类型

• 期刊论文 [20]
• 专利 [14]
• 会议论文 [13]
• 成果 [7]

发表日期

• 2021 [2]
• 2018 [7]
• 2017 [6]
• 2016 [1]
• 2015 [6]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共54条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14 巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成   A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Jin QL(金乾隆);  Tian Y(田宇);  Song SM(桑启明);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/21 ocean prediction  deep learning  convolutional LSTM  adaptive ocean sensing  marine vehicles   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文  OAI收割 Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu KZ(刘开周)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact   便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 作者:  王晓辉;  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/11/15 便携式AUV  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识   Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Smart Grid, 2018 作者:  Zeng P(曾鹏);  Li SH(李署辉);  He, Haibo;  Li H(李鹤鹏);  Liu XY(刘晓源)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/08/11 microgrid  dynamic energy management system  approximate dynamic programming  recurrent neural network  deep learning   Three-stage vertical distribution of seawater conductivity 期刊论文  OAI收割 SCIENTIFIC REPORTS, 2018, 卷号: 8, 页码: 1-10 作者:  Zheng ZY(郑泽宇)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/31 RECRP: An underwater reliable energy-efficient cross-layer routing protocol 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 1-14 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/12/16 underwater wireless sensor networks (UWSNs)  cross-layer  routing protocol   复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用 成果  OAI收割 2018 主要完成人:  刘健;  李波;  赵宏宇;  张金辉;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/01/30 基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/01/06 水下滑翔机  路径规划  局部流场构建   Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健);  Zeng JB(曾俊宝)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/01 portable AUV  dynamic modeling  GPC  CFD