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发表日期:2019
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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
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提交时间:2019/12/12
机器人
运动模块化
运动描述语言
动态运动基元
工业以太网
Evolution of lithofacies and paleogeography and hydrocarbon distribution worldwide (II)
期刊论文
OAI收割
PETROLEUM EXPLORATION AND DEVELOPMENT, 2019, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 896-918
作者:
Zhang Guangya
;
Tong Xiaoguang
;
Xin Renchen
;
Wen Zhixin
;
Ma Feng
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/12/04
global
lithofacies and paleogeography
plate tectonics
tectonic evolution
source rocks
reservoir
caprock
oil and gas distribution
Evolution of lithofacies and paleogeography and hydrocarbon distribution worldwide (I)
期刊论文
OAI收割
PETROLEUM EXPLORATION AND DEVELOPMENT, 2019, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 664-686
作者:
Zhang Guangya
;
Tong Xiaoguang
;
Xin Renchen
;
Wen Zhixin
;
Feng, Ma
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/10/14
global
lithofacies and paleogeography
paleogeography map
plate tectonics
prototype basin
tectonic evolution
lithofacies assemblage
oil and gas distribution
Morphology and genome of a snailfish from the Mariana Trench provide insights into deep-sea adaptation
期刊论文
OAI收割
NATURE ECOLOGY & EVOLUTION, 2019, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 823-833
作者:
Gao, Zhaoming
;
Wang, Kun
;
Shen, Yanjun
;
Yang, Yongzhi
;
Gan, Xiaoni
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提交时间:2019/07/08
Morphology and genome of a snailfish from the Mariana Trench provide insights into deep-sea adaptation
期刊论文
OAI收割
NATURE ECOLOGY & EVOLUTION, 2019, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 823-833
作者:
Wang, Kun
;
Shen, Yanjun
;
Yang, Yongzhi
;
Gan, Xiaoni
;
Liu, Guichun
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提交时间:2019/06/25
Morphology and genome of a snailfish from the Mariana Trench provide insights into deep-sea adaptation
期刊论文
OAI收割
NATURE ECOLOGY & EVOLUTION, 2019, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 823-833
作者:
Wang, Kun
;
Shen, Yanjun
;
Yang, Yongzhi
;
Gan, Xiaoni
;
Liu, Guichun
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提交时间:2019/10/17
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:
崔龙
;
魏青
;
刘乃龙
;
刘钊铭
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提交时间:2019/08/18
机器人
运动描述语言
轨迹生成
机器人仿真
Zagros basin in Middle East: Along-strike variations of structure and petroleum accumulation characteristics
期刊论文
OAI收割
ACTA PETROLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 1269-1278
作者:
Liu XiaoBing
;
Wen ZhiXin
;
He ZhengJun
;
Wang ZhaoMing
;
Li YueJun
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提交时间:2019/07/29
Middle East
Zagros foreland basin
Evaporite
Anticline structure
Oil and gas accumulation
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
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提交时间:2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration
Identification of anti-inflammatory polyketides from the coral-derived fungus Penicillium sclerotiorin: In vitro approaches and molecular-modeling
期刊论文
OAI收割
BIOORGANIC CHEMISTRY, 2019, 卷号: 88, 页码: UNSP 102973
作者:
Shao, Changlun
;
She, Zhigang
;
Cao, Wenhao
;
Yan, Tao
;
Li, Jing
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提交时间:2019/09/09
Polyketides
Azaphilones
Gorgonian-derived fungus
Anti-inflammatory