机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  docking  path tracking  fuzzy pid   面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制