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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文  OAI收割 Jinghong China, 2022-12-5 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/29 Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文  OAI收割 吉隆坡, 2018年12月12~15号 作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/05/05 A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文  OAI收割 Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018 作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/31 Navigation framework  SLAM  Planning   Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文  OAI收割 武夷山, 2018年8月11~13 作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/05/05 A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文  OAI收割 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Xionglei, Zhao;  Zhiqiang, Cao;  Qun, Jia;  Lei, Pang;  Yingying, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/05/05 A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文  OAI收割 Changchun, China, 2018-8-5 作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26 multirate fusion  state block  nanometer displacement   A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文  OAI收割 The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017 作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/09 Multi-robot Hunting  Dynamic Prediction Of Target Motion  Desired Encirclement Points  Optimized Prediction Step   Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文  OAI收割 澳门, 2017-12-5 作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志);  Cao ZQ(曹志强)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/11/14 Robotic dolphin   Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文  OAI收割 澳门, 2017年12月5~8 作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/05/05 A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 2017-08-06 作者:  Du, Zhangming;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/13 Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics