机构

• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Tests on the Accuracy and Scalability of the Full-Potential DFT Method Based on Multiple Scattering Theory 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN CHEMISTRY, 2020, 卷号: 8, 页码: 590047 作者:  Cao PY(曹沛宇);  Fang J;  Gao XY;  Tian FY;  Song HF   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/02/09 first principles  Korringa-Kohn-Rostoker (KKR)  multiple scattering theory (MST)  full potential  elastic constants   A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/03 Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification   A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint