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  • 沈阳自动化研究所 [634]
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一种离散制造业生产数据坐标图的动态生成方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  
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一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
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一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24
一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:  于海斌;  曾鹏;  张华良;  王福东;  张涛
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一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-29,
作者:  孙兰香;  齐立峰;  郑黎明;  于海斌;  丛智博
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/04/07
一种升降系统及收放装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-08,
作者:  张斌;  王海龙;  李硕;  胡志强;  张竺英
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/07
智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺
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一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
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面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-30,
作者:  于海斌;  曾鹏;  徐皑冬;  闫炳均;  刘明哲
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