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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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共2条,第1-2条
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发表日期:2019
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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang SW(王诗文)
;
Ai XF(艾晓锋)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/08/04
AUV underwater docking
Self-propulsion
Discretized propeller
Dynamic mesh
Physics-based simulation