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  • 沈阳自动化研究所 [32]
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动力电池自动拆解回收设备和方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105070971B, 申请日期: 2015-11-18, 公开日期: 2018-05-22
作者:  黄敦新;  沙亚红;  吴文峰;  高丙坤;  赵勇礼
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/06/17
夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102579105B, 申请日期: 2012-07-18, 公开日期: 2013-08-14
作者:  隋春平;  赵忆文;  韩建达;  吴镇炜;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16
夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102579105A, 申请日期: 2012-07-18, 公开日期: 2013-08-14
作者:  隋春平;  赵忆文;  韩建达;  吴镇炜;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/10/15
Predictive seam tracking with iteratively learned feedforward compensation for high-precision robotic laser welding 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2012, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24
夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201912169U, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2011-08-03
作者:  隋春平;  赵忆文;  韩建达;  吴镇炜;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/10/15
用于移动机器人的轮-腿移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101992468A, 申请日期: 2011-03-30, 公开日期: 2012-03-28
作者:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15
用于移动机器人的轮-腿移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101992468B, 申请日期: 2011-03-30, 公开日期: 2012-03-28
作者:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/04/16
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
作者:  赵新刚;  杨丽英;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29
Hybrid force/position control investigation of parallel machine tool with redundant actuation 会议论文  OAI收割
2nd International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD 2011, Taichung, Taiwan, December 11-13, 2011
作者:  Tang, Haitao;  Yao JT(姚建涛);  Cheng L(程丽);  Zhao YS(赵永生)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/10/24
废墟表面移动机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101746427A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-06-29
作者:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/15