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机构
沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
专利 [9]
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [12]
学科主题
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浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2016
条数/页:
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:
付明亮
;
张阳
;
张会文
;
冷雨泉
;
张伟
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
非线性位置与速度的遥操作控制算法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:
冷雨泉
;
张会文
;
张阳
;
张伟
;
何旭
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法
专利
OAI收割
申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
作者:
冷雨泉
;
张会文
;
张阳
;
张伟
;
何旭
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收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/03/30
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:
冷雨泉
;
张会文
;
张阳
;
张伟
;
何旭
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/12/23
一种轮胎
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:
冷雨泉
;
张阳
;
张伟
;
何旭
;
张会文
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/12/23
一种轮胎胎面
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106142996A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:
冷雨泉
;
张阳
;
张伟
;
何旭
;
张会文
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2016/12/23
一种全向移动平台
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:
冷雨泉
;
张阳
;
张伟
;
何旭
;
张会文
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/23
一种移动平台
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:
冷雨泉
;
张阳
;
张伟
;
何旭
;
张会文
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/12/23
一种基于RFID的快递收发智能方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105631955A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:
冷雨泉
;
何旭
;
张阳
;
陈正仓
;
蔺兆宝
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/09/07
Analysis of dynamics of a floating-base N-DOF space manipulator system
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2016, Hong Kong, April 28-30, 2016
作者:
Chen ZC(陈正仓)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/08/10
floating-base
manipulator
kinematics
dynamics
coupling