机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [3]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文  OAI收割 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/04/16 Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/21 Coupled  Dynamics  Simulation  Space Manipulator  Calculation