机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]

学科主题

• TP242 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦   五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/09 五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析   空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning