机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [7]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [3]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/21 Coupled  Dynamics  Simulation  Space Manipulator  Calculation   Analysis of dynamics of a floating-base N-DOF space manipulator system 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2016, Hong Kong, April 28-30, 2016 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/08/10 floating-base  manipulator  kinematics  dynamics  coupling   Dynamic Modeling and Simulation of a Space-based Manipulator System 会议论文  OAI收割 International Conference on Materials, Manufacturing and Mechanical Engineering (MMME), Beijing, CHINA, December 30-31, 2016 作者:  Chen ZC(陈正仓)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/09/12 Floating base  Coupled dynamics  Modeling  Simulation   Analytical kinematics and working-condition simulation for friction stir welding (FSW) robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Luo HT(骆海涛);  Wang TJ(王铁军);  Fu J(富佳);  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/24 FSW robot  Typical working-conditions  Kinematics  Welding simulation   Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, July 28-30, 2015 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Chen ZC(陈正仓);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/11/22 Collision Position  Force/torque Sensor  Skin Sensor  Manipulator   Coupled dynamics and simulation of a space-based manipulator system 会议论文  OAI收割 Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/05/23 Rigid-flexible coupling dynamics simulation of 3-rps parallel robot based on adams and ansys 会议论文  OAI收割 2012 International Conference on Spacecraft Structures, Materials and Mechanical Testing, ICSSMMT 2012, Xiamen, China, December 27-28, 2012 作者:  Luo HT(骆海涛);  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/04/21 Dynamic loads  Dynamics  Finite element method  Flexible couplings  Mechanical testing  Spacecraft  Structural optimization