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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Online Change-Point Detection of Force Signal at the Tip of Surgical Instrument with Morphological Wavelet 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, November 26-28, 2021 作者:  Deng, Yinan;  Hao, Lijun;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/03 change-point detection  force signal  morphological wavelet  significance difference test   Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, 2018 作者:  Zeyang Xia;  Jing Xiong;  Jun Chen;  Hao Deng;  Wenjie Chai   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/01/31 Deterministic-based Walking Planning for Biped Humanoid Robots 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, 2017 作者:  Hao Deng;  Huang Li;  Jing Xiong;  Zeyang Xia   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02 Mobile Manipulation Task Simulation using ROS with MoveIt 会议论文  OAI收割 Okinawa, Japan, 2017 作者:  Hao Deng;  Jing Xiong;  Zeyang Xia   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/02/02 Development of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending 会议论文  OAI收割 ICRA 2016, Stockholm, Sweden 作者:  Zeyang Xia;  Hao Deng;  ShaokuiWeng;  YangzhouGan;  JingXiong 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/01/15 Design of an Overload Protection Device for Six-axis Force torque Sensors 会议论文  OAI收割 RCAR 2016, Angkor Wat, Cambodia 作者:  ShaokuiWeng;  ZeyangXia;  Hao Deng;  Yangzhou Gan;  Jing Xiong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/15 Motion Sensing Based Framework for Robot Manipulation 会议论文  OAI收割 RCAR 2016, Angkor Wat, Cambodia 作者:  Hao Deng;  Zeyang Xia;  ShaokuiWeng;  Yangzhou Gan;  Peng Fang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/01/15 Motion Planning and Control of a Robotic System For Orthodontic Archwire Bending 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg 作者:  Hao Deng;  Zeyang Xia;  Shaokui Weng;  Yangzhou Gan;  Jing Xiong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/01/27 Manipulation Task Simulation using ROS and Gazebo 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚 作者:  Qian, Wei;  Xia, Zeyang;  Xiong, Jing;  Gan, Yangzhou;  Guo, Yangchao 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/01 Label-free acoustic and optical biosensors playing on evanescent waves 会议论文  OAI收割 Progress in Electromagnetics Research Symposium, PIERS 2013 Stockholm, August 12, 2013 - August 15, 2013, Stockholm, Sweden 作者:  Hao P.;  Liu G.;  Liu Y.;  Liu Y.;  Liu Y. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/05/15