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沈阳自动化研究所 [34]
云南天文台 [19]
上海应用物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [54]
内容类型
会议论文 [54]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [12]
2017 [12]
2016 [9]
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学科主题
天文学 [8]
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Astronomy ... [4]
Astronomy ... [4]
天文学::恒星与银河... [4]
天文学::天文学其他... [2]
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浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
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提交时间:2020/10/31
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/10
Tilt Rotor
Unmanned Aerial Vehicle
Dynamic Analysis
Model Transition Control
Passivity
A multi-domain feature learning method for visual place recognition
会议论文
OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Xueqian
;
Yin, Chen
;
Li YL(李英立)
;
Srivatsan, Rangaprasad Arun
;
Li, Lu
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提交时间:2019/09/07
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method
会议论文
OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Xueqian
;
Xu LY(许凌云)
;
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Ji JM(吉建民)
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/09/07
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yi K(易奎)
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提交时间:2018/12/27
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
OAI收割
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/27
Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition
会议论文
OAI收割
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
Wang HS(王贺升)
;
Choset, Howie
;
Yin P(殷鹏)
;
Xu LY(许凌云)
;
Liu Z(刘哲)
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提交时间:2018/12/27
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
OAI收割
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2018/12/27